電圧スパイクフィルター、XT60-TVS 2x 高出力 TVS ダイオードと 1x 470uF 低 ESR コンデンサをボード上に搭載 TVS は、バッテリーを接続した瞬間の巨大な電圧サージを吸収し、接続されたコンポーネントを保護します。 低 ESR コンデンサは、ESC によって引き起こされる電圧スパイクとリップルを低減します。 最大動作電圧: 28V (6S LiPo) 梱包: TVS 付き PCB 5 個、470uF Rubycon ZLH シリーズ電解コンデンサ 5 個。 TVS ダイオードとは何ですか?またどのように機能しますか? 過渡電圧抑制ダイオード (TVS) は、過渡保護に一般的に使用されるコンポーネントです。 (ツェナー ダイオードやショットキー ダイオードと混同しないでください。) これは、過渡電圧スパイク中に導通する pn 半導体接合で構成されます。 通常の状況では、漏れ電流は小さいにもかかわらず、開回路のように見えます。 過渡電圧サプレッサの電圧がそのしきい値電圧(降伏電圧)を超えて上昇すると、半導体のアバランシェ効果により、pn接合が低インピーダンスの経路になり、過剰な電流が流れます。 TVS ダイオードの応答時間は非常に速く、多くの場合ピコ秒で表されます。 TVS ダイオードの配置も重要です。TVS ダイオードをできるだけ電源の近くに配置することをお勧めします。

M10-L4-3100 は、ArudPilots の AP_Periph ファームウェアに基づいており、CAN/DroneCAN および UART/MSP インターフェイスを備えた GNSS+COMPASS+BAROMETER ペリフェラルです。 M10-L4-3100 は、u-blox MAX-M10S を搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用します。 MAX-M10S は、複数の GNSS システムを受信して​​追跡できる同時 GNSS 受信機です。 マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の 4 つの主要な GNSS コンステレーションをすべて同時に受信できます。 M10-L4-3100 には、高分解能、低消費電力、ヒステリシスなし、広いダイナミック レンジ、および高いサンプリング レートを提供する工業用グレードのコンパス PNI RM3100 が統合されています。 仕様 GNSS u-blox MAX-M10S (GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou ) 磁気コンパスRM3100 気圧計 SPL06-001 パッチ GNSS アンテナ 25*25*4mm MCU STM32L431RCT6 UART3、オンボード MAX-M10S UART2(TX2 RX2)、MSPプロトコル CAN、DroneCANプロトコル 外部 AirSpeed センサー用の I2C JST-GH コネクタ CAN ブートローダー LED、青 速い点滅、起動中 ゆっくり点滅、動作中 GNSS PPS LED、緑色 電源投入後点灯 GNSS が 3D 固定の場合、点滅(1Hz) 3.3V LED、赤 入力電圧範囲: 4.5~5.3V (5V パッド/ピン) 消費電力: 60mA 動作温度: -20~80 °C 36mm*36mm*12mm 16g M10-L4-3100_step.zip ファームウェア ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS またはMatekL431-Periph 含まれるもの 1x M10-L4-3100 2x JST-GH-4P ～ JST-GH-4P 20cm シリコン ワイヤー 取り付けベース (1x PCB プレート、4x シリコングロメット、4x ナイロンスタンドオフ M3x7、4x ナイロンネジ M3*8) ヒントとメモ M10-F4-3100 では、3 つの磁気コイルには、過剰な「傾き」を避けるため、半田ペーストがほとんど含まれておらず、その結果、コンパスの読み取りが不正確になります。 強い衝撃があれば、特に「背の高いコイル」Sen-Zf は確実に分離します 。この高精度モジュールは注意して使用してください。 ublox FW5.1 を搭載した MAX-M10S のデフォルト設定は、QZSS と SBAS が有効になっている GPS、Galileo、および BeiDou B1I の同時受信です。 GLONASS はデフォルトでは無効になっています。 Beidou B1I (1561.098 MHz) と GLONASS を同時に有効にすることはできません。 Beidou B1C (1575.42 MHz) と GLONASS を同時に有効にすることができます。 フライト コントローラー ファームウェア (INAV、Betaflight、ArduPilot) は、現時点では北斗 B1C の有効化をサポートしていません。 GPS、Galileo、BeiDou B1I を使用し、QZSS と SBAS を有効にすると、MAX-M10 は 0.55 までの HDOP で 30 を超える衛星を受信できます。 u-blox GNSS FW3.01 以降、タイムパルスは UTC 時間に合わせられ、その時間はうるう秒がダウンロードされた後にのみ有効に設定されます。 これには最大 12.5 分かかる場合があります。おそらく、GPS が 3D 修正された直後には PPS LED は点滅しません。 詳しいチューニングはMatekSystems公式サイトを参照ください。

仕様 MCU: 168MHz STM32F405RGT6 IMU: ICM42688-P (SPI) バロ: SPL06-001 (I2C) OSD: AT7456E (SPI) ブラックボックス: MicroSD スロット (SPI) 6x UART、1x Softserial_Tx オプション(INAV/BF) 11x PWM 出力 (8x Dshot は BF/ArduPilot と互換性あり) 1x I2C 4x ADC (VBAT、電流、RSSI、対気速度) 予備PIN×1 4x 個別 ESC 電源/信号パッド 1x 4in1 ESC 信号/GND 用の G/S1/S2/S3/S4 パッドのグループ SBUS入力用のUART2-RXにインバータを内蔵 切り替え可能なデュアルカメラ入力 PDBの仕様 入力: 9~36V (3~8S LiPo) PDB: 4x 35A (最大 4x 50A) BEC: 5V 1.5A BEC: 12V 2A LDO 3.3V: 200mA 電流センサー: 220A、3.3V ADC (INAV/BF スケール 150、ArduPilot 66.7 A/V) バッテリー分圧器 1K:20K (INAV スケール 2100、BF スケール 210、ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0) ファームウェア ArduPilot: MatekF405-TE INAV: MATEKF405TE_SD ベータフライト: MATEKF405TE_SD 物理的 取り付け: 30.5 x 30.5mm、Φ4mm、グロメットΦ3mm付き 寸法: 36 x 46 mm 重量: 10g 含む 1x F405-TE 6x シリコングロメット M4 ～ M3 1x ルビコン ZLH 35V/470uF (低 ESR)

F722-miniSE(EOL)と比較したF405-miniTEの新機能 F405 には ArduPilot で実行できる 1MB フラッシュが搭載されています。 INAV ファームウェアを使用している場合でも、F722 ではフラッシュが制限されているため、一部の機能が削除されます。 F722 の利点は、すべての UART に反転機能が組み込まれていることです。 これは、CRSF プロトコルが新しい受信機で広く使用されている場合には必要ありません。 再設計されたターゲット MATEKF405TE は、8x 双方向 DSHOT をサポートします。 DJI エアユニット PnP、および DJI OSD またはアナログ VTX 用の 10V BEC をサポート F722-miniSE 8モーターまたは6モーター+2サーボと比較して、F405-miniTEはINAV/BFマルチローターミキサーで8モーター+3サーボをサポートします InvenSense GEN3 IMU ICM426XX FC仕様 マイコン：STM32F405RGT6 IMU: ICM42605 または ICM42688-P OSD: AT7456E、DJI OSD バロ: Goertek SPL06-001 (I2C) ブラックボックス：16Mバイトフラッシュメモリ 6x UART、1x Softserial_Tx オプション 12x PWM 出力 (8x Dshot) 1x I2C 4x ADC (VBAT、電流、RSSI、対気速度) 2x PIN 1x SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4) DJI FPV 航空ユニット用 SH1.0_6pin コネクタ x 1 FC ステータス用 LED (青、緑) および 3.3V インジケーター (赤) 3 個 デュアル BEC、5V 1.7A および 10V 1.4A 10V出力ON/OFF切替可能 20mmから30.5mmの取り付けに変換可能 力 入力: 6~30V (2~S LiPo) BEC: 5V 1.7A、最大2A BEC: VTX または DJI 航空ユニット用 10V 1.4A 安定した 10V 出力の場合、入力電圧は 11V 以上でなければなりません。入力電圧 =<11V の場合、出力 = 90% 入力電圧になります。 バッテリー電圧センサー: 1K:20K (INAV スケール 2100、BF スケール 210) 電流センサー非内蔵、PDB/4in1の外部電流センサーをサポート ファームウェア ArduPilot: MatekF405-TE INAV:MATEKF405TE ベータフライト: MATEKF405TE 物理的 取り付け 20×20mm/Φ3mm シリコングロメット付 20 x 20mm/Φ2mm シリコン＆真鍮グロメット付き 30.5×30.5mm/Φ3mm 変換プレート、シリコングロメット付 寸法: 28 x 28 mm 重量: 5g 含む 1x FC F405-miniTE 1x 20mmから30.5mmへの変換プレート(青色PCB) 6x シリコングロメット M4 ～ M3 6x 真鍮グロメット M3 ～ M2 4in1 ESC用SH1.0_8ピンケーブル5cm 1本（8ピンコネクタ2個含む） 1x SH1.0_6pin - GH1.25_8pin ケーブル 8cm (DJI 航空ユニット用)

特徴 STM32F405 には ArduPilot/INAV/BetaFlight を実行できる 1MB フラッシュが搭載されています InvenSense 第 3 世代 IMU ICM42688-P 9～60V(3～12S LiPo)の幅広い入力電圧と電圧センス。DJI OSD またはアナログ VTX 用の 9 ～ 16 V BEC。 INAV/BFマルチローターミキサーの8モーター+3サーボ。 2x 4in1 ESC を備えた PnP 用 SH1.0_8pin コネクタ x 2 HD システム (Caddx Vista および Air Unit) を備えた PnP 用 SH1.0_6pin コネクタ x 1 外部 USB アダプタに接続するための USB ピン ブレークアウト。 仕様 マイコン：STM32F405RGT6 IMU: ICM42688-P OSD: AT7456E、DJI OSD バロ: SPL06-001 (I2C) ブラックボックス：16Mバイトフラッシュメモリ 6x UART、1x Softserial_Tx オプション 12x PWM 出力 (8x Dshot) 1x I2C 4x ADC (VBAT、電流、RSSI、対気速度) 2x PIN 2x SH1.0_8pin コネクタ (4in1 ESC 用) HD システム用 SH1.0_6pin コネクタ (Caddx Vista および Air Unit) 1 個 FC ステータス用 LED (青、緑) および 3.3V インジケーター (赤) 3 個 9～16V(Vxs)出力ON/OFF切替可能 デュアルアナログカメラ信号切り替え可能 力 入力: 9~60V (3~12S LiPo) BEC: 5V 1.5A BEC：Vx、9～16V/1～2A（3S IN/9V 2A、4S IN/12V 2A、6S IN/16V 2A、8S IN/16V 1.5A、12S IN/16V 1A） バッテリー電圧センサー: 1K:20K (INAV スケール 2100、BF スケール 210) 電流センサー非内蔵、PDB/4in1の外部電流センサーをサポート ファームウェア ArduPilot: MatekF405-TE INAV:MATEKF405TE ベータフライト: MATEKF405TE 物理的 取り付け: 30.5 x 30.5mm、Φ4mm、グロメットΦ3mm付き 寸法: 36 x 36 x 9 mm 重量: 7g 含む 1x FC F405-HDTE 6x シリコングロメット M4 ～ M3 1x SH1.0_8pin ケーブル 5cm、2x SH1.0_8pin コネクタ 1x SH1.0_6pin - GH1.25_8pin ケーブル 8cm (HD システム用) (Caddx Vista および Air Unit)

FC仕様 MCU: STM32H743VIH6、480MHz、1MB RAM、2MB フラッシュ ボード V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4) ボード V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4) バロ: インフィニオン DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E (SPI2) ブラックボックス: MicroSD カード ソケット (SDIO) 反転機能を内蔵した 7x Uart (1、2、3、4、6、7、8)。 13x PWM 出力 (「LED」パッドを含む) 2x I2C 1x CAN 6x ADC (VBAT、電流、RSSI、アナログ AirSpeed、Vbat2、Cur2) FC ステータス用 LED (青、赤) および 3.3V インジケーター (赤) 3 個 1x SPI3 ブレイクアウト USBタイプC(USB2.0) 1x JST-SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4) 1x JST-GH1.25_4pin コネクタ (5V/CAN-H/CAN-L/G) デュアルカメラ入力スイッチ 5V/Vbatフィルター付き電源ON/OFFスイッチ DJI FPV OSD は予備の UART でサポートされています 力 Vbat入力: 6~36V (2~8S LiPo) BEC: 5V 2A 連続 (最大3A) LDO 3.3V：最大200mA 電流センサーは内蔵されていません ADC Vbat2 パッドは最大をサポートします。69V(分圧器:1K:20K) 静的電力: Betaflight で 200mA@5V、ArduPilot で 150mA@5V FCファームウェア ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743 ベータフライト: MATEKH743 INAV: マテック743 物理的 取り付け: 30.5 x 30.5mm、Φ4mm、グロメットΦ3mm付き 寸法: 36 x 36 x 5 mm 重量: 7g 含む 1x H743-SLIM 6x シリコングロメット M4 ～ M3 1x JST-SH1.0_8ピンケーブル、5cm 2x JST-SH1.0_8ピンコネクタ 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P CAN ポート用ケーブル、20cm

FC仕様 MCU: STM32H743VIT6、480MHz、1MB RAM、2MB フラッシュ ボード V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4) ボード V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4) ボード V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) および ICM42605 (SPI4) バロ: インフィニオン DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E (SPI2) ブラックボックス: MicroSD カード ソケット (SDIO) 5.5x Uart (1、2、4、6、7、Rx8) 11x PWM 出力 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 パッド、I2C2 ブレークアウトなし) 1x CAN (CH、CL パッド) 5x ADC (VBAT、電流、RSSI、VB2、CU2) FC ステータス用 LED (青、赤) および 3.3V インジケーター (赤) 3 個 1x JST-SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4) デュアルカメラ入力スイッチ 8V電源ON/OFFスイッチ Vbat入力: 6.3~36V (2~8S LiPo) BEC: 5V 1.5A 連続 (最大2A) BEC: 8V 1.5A 連続 (最大 2A)、Vbat>=10V の場合は 8V 出力が安定、Vbat< 10V の場合は 8V が Vbat の 80% を出力 LDO 3.3V: 200mA VB2 パッドは最大をサポートします。69V (分圧器 1K:20K) 静的電力: Betaflight で 200mA@5V、ArduPilot で 150mA@5V FCファームウェア ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743 ベータフライト: MATEKH743 INAV: マテック743 物理的 取り付け 20×20mm/Φ3mm シリコングロメット付 20 x 20mm/Φ2mm シリコン＆真鍮グロメット付き 寸法: 36 x 28 x 6.5mm 重量: 7g 含む 1x H743-MINI 6x シリコングロメット M4 ～ M3 6x 真鍮グロメット M3 ～ M2 1x JST-SH1.0_8ピンケーブル、5cm 2x JST-SH1.0_8ピンコネクタ

FC仕様 MCU: STM32F405RGT6、168MHz、1MB フラッシュ IMU: ICM42688-P バロ：SPL06-001 OSD: AT7456E ブラックボックス: 16M フラッシュ 5x UART、1x Softserial_Tx オプション (INAV) 12x PWM 出力 1x I2C 3x ADC (VBAT、電流、RSSI) 予備PIN×1 Type-C(USB2.0)付きUSB/ビープエクステンダー SBUS入力用のUART2-RXにインバータを内蔵 切り替え可能なデュアルカメラ入力 力 6～30V DC IN (2～6S LiPo) 132A 電流検出 (INAV スケール 250、ArduPilot 40A/V) PDB/電流検出抵抗: 連続 90A、バースト 132A。 FC および周辺機器用 BEC 5V 1.5A BEC Vx 5A サーボ用、5V/6V オプション VTX とカメラ用の Vbat LDO 3.3V 200mA バッテリー電圧センサー: 1k:20k FCファームウェア ArduPilot: MatekF405-TE INAV：MATEKF405TE（INAV5.0以降） 物理的 寸法: 31 x 26 x 16.5 mm 取付寸法：22×22mm、Φ2mm 重量: 10g 含む 1x F405-WMN 1x USB(Type-C)/ビープ (パッシブブザー) エクステンダー + USB エクステンダー用の 20cm JST-SH-6P to JST-SH-6P ケーブル。 Dupont 2.54 ピン (ボードははんだ付けされていない状態で出荷されます)

FC仕様 MCU: STM32H743VIH6、480MHz、512KB RAM、2MB フラッシュ IMU: ICM42688-P 学習: DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E ブラックボックス: MicroSD カード スロット (SDIO) 反転機能を内蔵した 7x Uart (1、2、3、4、6、7、8)。 13x PWM 出力 (12+LED) 6x ADC (VBAT、電流、RSSI、アナログ AirSpeed、VB2、CU2) FC ステータス用 LED (青、赤) および 3.3V インジケーター (赤) 3 個 2x I2C 1x CAN Type-C(USB2.0)付きUSB/ビープエクステンダー デュアルカメラ入力スイッチ 9V(12V) VTX電源スイッチ用 高精度電流検出、220A レンジ ADC VB2 分圧器: 1K:20K ADC AirSpeed 分圧器: 20K:20K FCファームウェア INAV: マテック743 ArduPilot: MATEKH743 PDB 入力電圧範囲: 6.8~30V (2~6S LiPo) 1x ESC パワーパッド バッテリー分圧器 1K:20K (INAV ではスケール 2100、ArduPilot では BATT_VOLT_MULT 21.0) 電流センサー: 220A、3.3V ADC (INAV ではスケール 150、ArduPilot では 66.7 A/V) センス抵抗: 連続 90A、ピーク 220A BEC 5V出力 フライトコントローラー、受信機、OSD、カメラ、ブザー、2812 LED_Strip、ブザー、GPS モジュール、AirSpeed 用に設計 連続電流：2アンペア、最大3A BEC 9V /12V出力 ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなどのために設計されています。 連続電流：2アンペア、最大3A ジャンパーパッド付きの12Vオプション 安定した 9V/12V 出力の場合、入力電圧 > 出力電圧 +1V である必要があります。 BEC Vx出力 サーボ用に設計 電圧調整可能、デフォルト5V、ジャンパ経由で6Vまたは7.2V 連続電流: 8アンペア、最大10A 安定した Vx 出力を得るには、入力電圧が Vx 電圧 +1V を超える必要があります。 BEC 3.3V出力 Baro / Compass モジュールおよび外部 3.3V 周辺機器用に設計 リニアレギュレータ 連続電流: 200mA 物理 取付部：25×25mm、Φ2mm 寸法: 44 x 29 x 14.5 mm 重量: 22g (USB/ブザーアダプター含む) 含む 1x H743-WLITE 1x USB(Type-C)/ビープ音 (パッシブブザー) エクステンダー USB エクステンダー用 20cm JST-SH-6P to JST-SH-6P ケーブル 1 本。 2x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P ケーブル (CAN & I2C ポート用) 1x Rubycon ZLH 35V 470uF コンデンサ Dupont 2.54 ピン (ボードははんだ付けされていない状態で出荷されます)

M10Q-5883 は、u-blox SAM-M10Q-00B を搭載したマルチコンステレーション GNSS モジュールを使用します。 SAM-M10Q は、u-blox M10 標準高精度 GNSS プラットフォームを備えており、すべての L1 GNSS 信号に対して優れた感度と取得時間を提供します。 SAM-M10Q は、4 つの GNSS (GPS、GLONASS、Galileo、および BeiDou) の同時受信をサポートします。 可視衛星の数が多いため、受信機は最適な信号を選択できます。 これにより、特に都市部の深い峡谷などの困難な条件下で、ポジションの利用可能性が最大化されます。 u-blox Super-S (Super-Signal) テクノロジーは優れた RF 感度を提供し、見通し線以外のシナリオでの動的位置精度を向上させることができます。 高利得 15 x 15 mm2 パッチ アンテナは、性能と小型サイズの最適なバランスを実現します。 全方向性アンテナの放射パターンにより、デバイスの設置の柔軟性が向上します。 SAM-M10Q の詳細については、u-blox SAM-M10Q ページをご覧ください。 仕様 GNSSユーブロックス SAM-M10Q-00B (GPS、GLONASS、Galileo および BeiDou ) 磁気コンパス QMC5883L パッチアンテナ 15*15*4mm 入力電圧範囲: 4~9V (5V パッド/ピン) 消費電力：13mA UART ボーレート: 9600 デフォルト 動作温度: -20~80 °C GNSS 用 UART(TX、RX) インターフェイス SAM-M10Q-00B Compass QMC5883L 用 I2C(DA、CL) インターフェース JST-GH-6Pコネクタ（SM06B-GHS-TB）。1.27mmピッチ GNSS PPS LED、緑色。(電源投入後点灯、GNSS 3D 修正時点滅(1Hz)) プロトコル: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO または NMEA 1Hz 20mm*20mm*12.4mm 8g 含まれるもの 1x M10Q-5883 1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm シリコンワイヤー 配線と設定 M10Q-5883 5V～フライトコントローラー4～9V M10Q-5883 RX からフライト コントローラー UART_TX M10Q-5883 TX からフライト コントローラー UART_RX M10Q-5883 CL からフライト コントローラー I2C_SCL M10Q-5883 DA からフライト コントローラー I2C_SDA M10Q-5883 G からフライト コントローラー GND ヒントとメモ コンパスの調整 (平らな取り付け): 磁力計を傾けることは強くお勧めしません。 INAV/BetaFLight: コンパスの矢印を前方に向け、CW に設定します。 フライト コントローラーの矢印が前方を向いている場合は 270° 反転します。 INAV/BetaFLight: コンパスの矢印を後方に向け、CW に設定 フライト コントローラーの矢印が前方を向いている場合は 90° 反転します。 Ardupilot/ミッション プランナー: ローテーションなし。 コンパス/磁力計は電線/ESC/モーター/鉄系材料から10cm離してください。 ——————– INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0、ArduPilot 4.3 以降が必要です。 UBlox NEO-M9N、MAX-M10S、SAM-M10Q シリーズにはすべてデータフラッシュが組み込まれていません。 GNSS の電源がオフになり、スーパーキャパシタが使い果たされると。設定はデフォルトに戻ります。 UBX プロトコルは双方向です。 フライト コントローラーのファームウェアは、UBX プロトコル経由で GPS の設定を変更できます。 u-center で GNSS モジュールのパラメーターを設定する必要はありません。 ublox FW 5.1 を搭載した SAM-M10Q のデフォルト設定は、QZSS と SBAS が有効になっている GPS、Galileo、GLONASS、および BeiDou B1C の同時受信です。 u-blox GNSS FW3.01 以降、タイムパルスは UTC 時間に合わせられ、その時間はうるう秒がダウンロードされた後にのみ有効に設定されます。 これには最大 12.5 分かかる場合があります。 おそらく、GPS が 3D 修正された直後には PPS LED は点滅しません。 M10Q-5883 は受信機をリセットする機能を提供します。 「RST」パッドを少なくとも 100 ミリ秒間グランドにブリッジすると、コールド スタートがトリガーされます。 RESET はすべての情報を削除し、コールド スタートをトリガーします。 これは回復オプションとしてのみ使用してください。 配線とセットアップが正しく行われていることを確認したら。しかし、フライト コントローラーが GNSS モジュール (灰色の GPS アイコン) を検出できないため、リセットしてみてください。 セラミック アンテナの傷は、アンテナの調整によって生じたものです。 GPS 関連の問題のトラブルシューティング: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6