MATEKSYS GNSS M10-L4-3100

M10-L4-3100 は、ArudPilots の AP_Periph ファームウェアに基づいており、CAN/DroneCAN および UART/MSP インターフェイスを備えた GNSS+COMPASS+BAROMETER ペリフェラルです。
M10-L4-3100 は、u-blox MAX-M10S を搭載したマルチコンステレーション GNSS を使用します。
MAX-M10S は、複数の GNSS システムを受信して​​追跡できる同時 GNSS 受信機です。
マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou の 4 つの主要な GNSS コンステレーションをすべて同時に受信できます。
M10-L4-3100 には、高分解能、低消費電力、ヒステリシスなし、広いダイナミック レンジ、および高いサンプリング レートを提供する工業用グレードのコンパス PNI RM3100 が統合されています。

仕様
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou )
磁気コンパスRM3100
気圧計 SPL06-001
パッチ GNSS アンテナ 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3、オンボード MAX-M10S
UART2(TX2 RX2)、MSPプロトコル
CAN、DroneCANプロトコル
外部 AirSpeed センサー用の I2C JST-GH コネクタ
CAN ブートローダー LED、青
速い点滅、起動中
ゆっくり点滅、動作中
GNSS PPS LED、緑色
電源投入後点灯
GNSS が 3D 固定の場合、点滅(1Hz)
3.3V LED、赤
入力電圧範囲: 4.5~5.3V (5V パッド/ピン)
消費電力: 60mA
動作温度: -20~80 °C
36mm*36mm*12mm
16g
M10-L4-3100_step.zip

ファームウェア
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS またはMatekL431-Periph

含まれるもの
1x M10-L4-3100
2x JST-GH-4P ～ JST-GH-4P 20cm シリコン ワイヤー
取り付けベース (1x PCB プレート、4x シリコングロメット、4x ナイロンスタンドオフ M3x7、4x ナイロンネジ M3*8)

ヒントとメモ
M10-F4-3100 では、3 つの磁気コイルには、過剰な「傾き」を避けるため、半田ペーストがほとんど含まれておらず、その結果、コンパスの読み取りが不正確になります。
強い衝撃があれば、特に「背の高いコイル」Sen-Zf は確実に分離します
。この高精度モジュールは注意して使用してください。
ublox FW5.1 を搭載した MAX-M10S のデフォルト設定は、QZSS と SBAS が有効になっている GPS、Galileo、および BeiDou B1I の同時受信です。
GLONASS はデフォルトでは無効になっています。
Beidou B1I (1561.098 MHz) と GLONASS を同時に有効にすることはできません。
Beidou B1C (1575.42 MHz) と GLONASS を同時に有効にすることができます。
フライト コントローラー ファームウェア (INAV、Betaflight、ArduPilot) は、現時点では北斗 B1C の有効化をサポートしていません。
GPS、Galileo、BeiDou B1I を使用し、QZSS と SBAS を有効にすると、MAX-M10 は 0.55 までの HDOP で 30 を超える衛星を受信できます。
u-blox GNSS FW3.01 以降、タイムパルスは UTC 時間に合わせられ、その時間はうるう秒がダウンロードされた後にのみ有効に設定されます。
これには最大 12.5 分かかる場合があります。おそらく、GPS が 3D 修正された直後には PPS LED は点滅しません。

詳しいチューニングはMatekSystems公式サイトを参照ください。