HDZero Halo Stack – フライトコントローラー + 4in1 70A BLHeli32 ESC HDZero Haloスタックは、HaloフライトコントローラーとHalo 4in1 70A ESCを組み合わせ、高性能デジタルFPVシステムのリーダーであるHDZeroが開発した、レース仕様のパワートレインです。 パワー、信頼性、そして組み立てやすさを追求して設計されたこのスタックは、レースやフリースタイルパイロットにとって究極のソリューションです。 すっきりとしたレイアウト、最小限の配線、統合されたコンポーネントを備えた HDZero Halo Stack は、パフォーマンス、信頼性、保守性を犠牲にすることなく、プロ仕様のレーシング ドローンを構築する最も簡単な方法です。 中核を成すのは、極めて高い耐久性とレスポンスに優れたスロットルを実現するために設計されたHalo 4in1 70A ESCです。 分割基板設計により制御ステージと電源ステージが分離され、熱性能と耐衝突性能が向上しています。 8層PCB （各層3オンス銅箔使用）に24個のMOSFETを実装し、背面に銅バーを配置したHalo ESCは、電圧降下を最小限に抑えながら、優れたバーストスロットルレスポンスを実現します。 モーター1台あたり70Aの連続出力と100Aのバースト出力に対応するESCは、クリーンで安定した電力を供給しながら、繊細な電子機器を電圧スパイクから保護します。 コンフォーマルコーティングにより、湿気、埃、腐食に強い設計となっています。 Haloフライトコントローラーは、プロ仕様の操縦性を実現しながら、組み立てを簡素化します。 H7プロセッサを搭載し、 GeminiトゥルーダイバーシティELRS受信機を内蔵。独立した2つの受信機を使用することで、堅牢な操縦リンク安定性を実現します。 TXCO （温度補償型水晶発振器）は 、極端な温度下でも安定したELRS性能を維持し、レースコンディションに不可欠です。 一体型のELRS受信機は、クワッドの組み立てを簡素化するだけでなく、費用対効果の高いソリューションも提供します。 デジタルビデオシステム向けに設計されたHaloは、アナログOSDチップを廃止することでコスト削減と省スペース化を実現しています。 HDZero Race v3 VTXを薄型にスタックできるように特別に設計されており、耐久性とコンパクトなスタック高を実現しています。 この最適化により、優れたパフォーマンスを維持しながら、安全で省スペースな構築を実現します。 Halo FCは、VTX、受信機、ESCの接続にハンダ付けは不要です。 付属のケーブルを使って専用ソケットに直接接続できるため、組み立てや現場での修理が迅速かつストレスフリーです。 この薄型のモジュラー設計により、すっきりと整理された耐久性の高いレーシングスタックが実現します。 スイッチング可能な9V BECがHDZero VTXに電力を供給します。Betaflight経由でリモート制御可能な電源により、ピットストップを簡素化し、VTXの寿命を延ばすことができます。 別途用意された5V/4A BECは、外部レギュレータを必要とせずに、競技グレードのLEDセットアップ全体に電力を供給できます。 Haloフライトコントローラー プラグアンドプレイのHDZeroレースビルド - RX、VTX、またはESC接続にはんだ付けは不要 優れた制御リンク安定性を実現する統合型ジェミニ トゥルーダイバーシティ ELRS 受信機 高熱レース環境におけるTXCO強化ELRSパフォーマンス 高速で応答性の高い制御を実現するH7プロセッサー HDZero VTXに電力を供給するための専用のスイッチング可能な9V / 3A BEC （Betaflightで制御） 強力な5V/4A BECがフル競技用LEDキットをサポート HDZero VTXによるロープロファイルスタッキングに最適化 Betaflightファームウェア（HDZERO_HALOターゲット） Halo 4in1 70A ESC 最適化されたバーストスロットル応答を実現する銅バスバーを備えた分割ボードアーキテクチャ 8層PCB、各層3オンス銅、24個のMOSFET モーターあたり連続70A / バースト100A（3秒） 非常にクリーンな電力供給により、フライトコントローラーを電圧スパイクから保護します。 湿気、ほこり、腐食から保護するコンフォーマルコーティング 柔軟なビルドを可能にする両面モーターはんだ付けパッド ファームウェアオプション: BLHeli32 テレメトリサポート 3S～8Sバッテリーに対応（9V～40V入力） 含まれるもの - 1x HDZero Halo FC MPU6000 - 1x HDZero Halo ESC BLHeli32 - 1x ESCケーブル (8ピンSH1.0、30mm) - 1x XT60ケーブル (70mm、12AWG) - 1x 35V/1000ufコンデンサ - 9x ゴムグロメット (高さ4.5mm) - 6x ゴムグロメット (高さ6.6mm) - 5x ナイロンワッシャー (M3 1.0mm 厚) - 5x 304スチールナット (M3 2.3mm 厚) - 4x 12.9 カーボンスチールネジ (M3 25mm) - 1x ELRS T-sharp ショートアンテナ (40mm) - 1x ELRS T-sharp ロングアンテナ (90mm) - 2x ELRS アンテナリテーナー

※ESCピン配列を確認の上接続ください。 HDZero Halo は、H743 MCU を搭載したコンパクトで高性能なフライト コントローラーで、要求の厳しい FPV アプリケーションに堅牢な計算機能を提供します。 真のダイバーシティ ExpressLRS (ELRS) 受信機を統合し、2 つの周波数で 2 つの受信機を使用して ELRS 受信を大幅に強化する Gemini モードをサポートします。 この高度な機能により、優れたリンク安定性が保証されるため、競争力のあるパイロットにとって最適な選択肢となります。 信頼性をさらに高めるために、Halo フライト コントローラーには TXCO (温度制御水晶発振器) が搭載されており、高温環境でも一貫した ELRS RX パフォーマンスが確保されます。 このレベルの精度は、過酷な状況でも安定した接続を維持するために不可欠です。 統合された ELRS RX は、クワッドの組み立てを簡素化するだけでなく、コスト効率の高いソリューションも提供します。 この組み合わせは、ELRS 受信機とフライト コントローラーを個別に購入する場合に比べて大幅な節約になります。 さらに、Halo フライト コントローラーには、ビデオ トランスミッター用の切り替え可能な 9V/3A BEC 出力と、LED ストリップやその他の周辺機器用の 5V/4A 出力が含まれています。 設計により LED ストリップの配線が合理化され、アドレス指定可能な LED のルーティングを簡素化しながら、均一な単色照明用の並列 LED ストリップを簡単に接続できます。 デジタル ビデオ システム用に設計された Halo は、アナログ OSD チップを省き、コストを削減してスペースを節約します。 この製品は、HDZero Race v3 VTX を薄型に積み重ねられるように特別に設計されており、耐久性がありコンパクトな積み重ね高さを実現しています。 この最適化により、優れたパフォーマンスを維持しながら、安全でスペース効率の高い構築が保証されます。 はんだ付け不要の設計には、専用の ESC 接続ソケット (4A 定格ケーブルが付属) とデジタル VTX への簡単な接続が備わっており、現場での素早い交換と手間のかからない組み立てが可能です。 HDZero Halo は、Gemini モードのサポート、TXCO 強化 ELRS 受信、薄型 HDZero Race v3 VTX スタッキング、コスト効率に優れ、最高レベルのパフォーマンス、信頼性、洗練された耐久性のある構造を求める FPV レーサーやフリースタイル パイロットにとって究極のフライト コントローラーです。 仕様 フライトコントローラー CPU: STM32H743 (480MHz) ジャイロ: MPU6000 BEC出力: DC 5V/4A, DC 9V/3A, DC 4.5V/0.5A ブラックボックス:16MBフラッシュメモリ I2C パッド:はい UART パッド:TX2/RX2、TX7/RX7、TX8/RX8 ESCテレメトリ:RX4 VTX MSP UART:TX5/RX5 DJI HDL: RX3 ブザーパッド:はい LEDストリップ: 並列または直列 USB: タイプC アナログOSD: いいえ FCファームウェア: ベータフライト: HDZERO_HALO ELRS 受信機 チップセット: ESP32 + SX1280 x 2 FC UART: TX1/RX1 真の多様性RX: はい 無線周波数:2.4GHz 最大送信RF電力:10mW アンテナインターフェース: 2xU.FL ELRS ファームウェア: HDZero Halo FC 2.4G ジェミニ RX 寸法 電源3S～8S サイズ 29x30.5mm、20x20 M4 取り付け穴付き ESC、HDZero、その他のデジタルVTX専用のソケット 含まれるもの - HDZero Halo FC x 1 - ゴムグロメット(6.6mm) 5個 - ゴムグロメット(8.0mm) 5個 - ELRS Tシャープショートアンテナ（40mm）×1 - ELRS Tシャープロングアンテナ（90mm）×1 - ELRSアンテナストレイン×2 - ESCケーブル（8ピンSH1.0、30mm）×1 - 8ピンSH1.0コネクタ×1

モデル Foxeer F722 V4 ミニ MPU6000 CPU STM32F722RET6 電源 2～6Sリポ(6.5V～30V) BEC出力 DC5V/3A OSD BF OSD ブラックボックス 16Mフラッシュメモリ UART 4本セット ESC テレメトリー RX4 ブザー はい スマートオーディオ はい 導いた 1 セット 2812 LED USB マイクロUSB ファイアウェア FOXEERF722V4(ベータフライト) サイズ 26X26mm 取付穴 20X20mm、Φ4mm 重量(g) 4g 作業温度 -20℃～+55℃ 使用湿度 20～95% 保管温度 -20℃～+70℃ パッケージ内容 1 * FC、4 * ゴムカラム

STM32 F405 MCU により、FC は PID ループ時間とジャイロをより高い周波数で実行できるようになります。 SPI センサー MPU6000 には、加速度センサーとジャイロが含まれています。 DMA モードをサポートするオンボード OSD マイクロチップにより、ユーザーは Betaflight ソフトウェアを介してパラメータを調整できます。(注: OSD は F4 MCU によって制御されます。) Betaflight ファームウェアをサポートし、Betaflight ソフトウェアによるパラメーター調整を可能にする FC は、FPV レースにより適しています。 SBUS、SUMH、SUMD、SPEKTRUM1024/2048、XBUS、PPMなどのさまざまな受信機と互換性があります。 LED ストリップ信号出力ポートにより、ユーザーは FC 経由で LED ストリップの色とフラッシュ モードを調整できます。 ボルト/アンペア監視ポートにより、ユーザーはバッテリー電圧 (VBAT+ ポート) と電流 (CRT ポート) をチェックできます (追加の電流計が必要です)。 ブザー出力ポートを使用すると、航空機の飛行状態を警告または通知するために外部ブザーを FC に接続できます。 マイクロ USB ポートを使用すると、ユーザーは FC を PC に接続してファームウェアをフラッシュし、パラメータを調整できます)

モデル ミニ F722 V4 プロ CPU STM32F722RET6 電源 2～6Sリポ(6.5V～30V) BEC出力 DC5V/3A OSD BF OSD ブラックボックス 16Mフラッシュメモリ UART 4本セット ESC テレメトリ RX4 ブザー はい スマートオーディオ はい 導いた 1 セット 2812 LED USB マイクロUSB ファームウェア FOXEERF722V4 サイズ 28.5×28.5mm 取付穴 20X20mm、Φ4mm 重量(g) 4.4g 作業温度 -20℃～+55℃ 使用湿度 20～95% 保管温度 -20℃～+70℃ パッケージ内容 1 * FC、4 * ゴムカラム

モデル ミニ F722 V4 8S デュアル BEC ジャイロ ICM 42688-P CPU STM32F722RET6 電源 4～8Sリポ BEC出力 DC5V/3A; 10V/2A OSD BF OSD ブラックボックス 16Mフラッシュメモリ UART 6セット ESC テレメトリ RX4 ブザー はい スマートオーディオ はい 導いた 1 セット 2812 LED USB マイクロUSB ファイアウェア FOXEERF722V4 サイズ 30*31mm 取付穴 20X20mm、Φ4mm 重量(g) 5.6g 作業温度 -20℃～+55℃ 使用湿度 20～95% 保管温度 -20℃～+70℃ パッケージ内容 1 * FC、4 * ゴムカラム

ZEEZ F7 V3 2020は、8 モーター出力の DJI HD システム対応フライト コントローラーで、 DJI 航空ユニットに電力を供給するオンボード9V@3Aレギュレーターを備えています。 シンプルなプラグ アンド プレイ構成と、すべての周辺機器に電力を供給する5V@3Aレギュレーターを備えています。 強力な F7 プロセッサーと最上位のハードウェア ( ICM42688P ジャイロ、BMP388 気圧計) を使用し、最もクリーンなデータを得るために別の電源レールを備えています。 ZEEZ F7 V3 2020 は、標準の 2 0x20フォーム ファクターで提供されます。 5 つの UARTのほか、I2C ポート、 Blackbox データ記録用の16MB フラッシュ、アナログ ビデオ用の OSD チップが利用可能 です 。

ZEEZ F7 V2-Lite 2020 は 、 8 モーター出力のDJI HD システム対応フライト コントローラーで、 DJI エア ユニットに電力を供給する オンボード 9V@3Aレギュレーターと、 すべての周辺機器に電力を供給する 5V@3Aレギュレーターを備えています。 兄貴分の 3030 バージョンとほぼ同じ仕様と機能を備えていますが、 気圧計がなく 、よりコンパクトな形式になっています。 強力なF7 プロセッサーとMPU6000 Gyro を備えた最高級ハードウェアを 使用しています 。 ZEEZ F7 V2-Lite 2020 は、 標準の 20×20 フォーム ファクターで提供されます。 TBS Crossfire および TBS Unify Nano32用のスペースとパッドが付属しており、 非常にクリーンで薄型のアセンブリを実現します。 4 つのオンボード RGB LED があり 、 各隅にはんだ付けが簡単な LED パッドが付いています。 5 つの UART に加えて、 I2C ポート、 ブラックボックス データ記録用の 16MB フラッシュ メモリ、 アナログ ビデオ用の OSD チップ、および アナログ カメラと VTX に電力を供給するLC フィルタが利用可能です 。 以前のバージョンから寄せられたフィードバックをすべて取り入れ、 全体的な安定性と電源の クリーニングを改善しました。 6 層設計により、FC のサイズを縮小することができました 。 パッドの周囲に銅を追加することで、パッドのはんだ付けが容易になり 、すべて の はんだパッドの強度が向上しました 。

F722-miniSE(EOL)と比較したF405-miniTEの新機能 F405 には ArduPilot で実行できる 1MB フラッシュが搭載されています。 INAV ファームウェアを使用している場合でも、F722 ではフラッシュが制限されているため、一部の機能が削除されます。 F722 の利点は、すべての UART に反転機能が組み込まれていることです。 これは、CRSF プロトコルが新しい受信機で広く使用されている場合には必要ありません。 再設計されたターゲット MATEKF405TE は、8x 双方向 DSHOT をサポートします。 DJI エアユニット PnP、および DJI OSD またはアナログ VTX 用の 10V BEC をサポート F722-miniSE 8モーターまたは6モーター+2サーボと比較して、F405-miniTEはINAV/BFマルチローターミキサーで8モーター+3サーボをサポートします InvenSense GEN3 IMU ICM426XX FC仕様 マイコン：STM32F405RGT6 IMU: ICM42605 または ICM42688-P OSD: AT7456E、DJI OSD バロ: Goertek SPL06-001 (I2C) ブラックボックス：16Mバイトフラッシュメモリ 6x UART、1x Softserial_Tx オプション 12x PWM 出力 (8x Dshot) 1x I2C 4x ADC (VBAT、電流、RSSI、対気速度) 2x PIN 1x SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4) DJI FPV 航空ユニット用 SH1.0_6pin コネクタ x 1 FC ステータス用 LED (青、緑) および 3.3V インジケーター (赤) 3 個 デュアル BEC、5V 1.7A および 10V 1.4A 10V出力ON/OFF切替可能 20mmから30.5mmの取り付けに変換可能 力 入力: 6~30V (2~S LiPo) BEC: 5V 1.7A、最大2A BEC: VTX または DJI 航空ユニット用 10V 1.4A 安定した 10V 出力の場合、入力電圧は 11V 以上でなければなりません。入力電圧 =<11V の場合、出力 = 90% 入力電圧になります。 バッテリー電圧センサー: 1K:20K (INAV スケール 2100、BF スケール 210) 電流センサー非内蔵、PDB/4in1の外部電流センサーをサポート ファームウェア ArduPilot: MatekF405-TE INAV:MATEKF405TE ベータフライト: MATEKF405TE 物理的 取り付け 20×20mm/Φ3mm シリコングロメット付 20 x 20mm/Φ2mm シリコン＆真鍮グロメット付き 30.5×30.5mm/Φ3mm 変換プレート、シリコングロメット付 寸法: 28 x 28 mm 重量: 5g 含む 1x FC F405-miniTE 1x 20mmから30.5mmへの変換プレート(青色PCB) 6x シリコングロメット M4 ～ M3 6x 真鍮グロメット M3 ～ M2 4in1 ESC用SH1.0_8ピンケーブル5cm 1本（8ピンコネクタ2個含む） 1x SH1.0_6pin - GH1.25_8pin ケーブル 8cm (DJI 航空ユニット用)

FC仕様 MCU: STM32H743VIT6、480MHz、1MB RAM、2MB フラッシュ ボード V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4) ボード V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4) ボード V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) および ICM42605 (SPI4) バロ: インフィニオン DPS310 (I2C2) OSD: AT7456E (SPI2) ブラックボックス: MicroSD カード ソケット (SDIO) 5.5x Uart (1、2、4、6、7、Rx8) 11x PWM 出力 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 パッド、I2C2 ブレークアウトなし) 1x CAN (CH、CL パッド) 5x ADC (VBAT、電流、RSSI、VB2、CU2) FC ステータス用 LED (青、赤) および 3.3V インジケーター (赤) 3 個 1x JST-SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4) デュアルカメラ入力スイッチ 8V電源ON/OFFスイッチ Vbat入力: 6.3~36V (2~8S LiPo) BEC: 5V 1.5A 連続 (最大2A) BEC: 8V 1.5A 連続 (最大 2A)、Vbat>=10V の場合は 8V 出力が安定、Vbat< 10V の場合は 8V が Vbat の 80% を出力 LDO 3.3V: 200mA VB2 パッドは最大をサポートします。69V (分圧器 1K:20K) 静的電力: Betaflight で 200mA@5V、ArduPilot で 150mA@5V FCファームウェア ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743 ベータフライト: MATEKH743 INAV: マテック743 物理的 取り付け 20×20mm/Φ3mm シリコングロメット付 20 x 20mm/Φ2mm シリコン＆真鍮グロメット付き 寸法: 36 x 28 x 6.5mm 重量: 7g 含む 1x H743-MINI 6x シリコングロメット M4 ～ M3 6x 真鍮グロメット M3 ～ M2 1x JST-SH1.0_8ピンケーブル、5cm 2x JST-SH1.0_8ピンコネクタ