MatekSystems F405-MINITE FC

F722-miniSE(EOL)と比較したF405-miniTEの新機能
F405 には ArduPilot で実行できる 1MB フラッシュが搭載されています。
INAV ファームウェアを使用している場合でも、F722 ではフラッシュが制限されているため、一部の機能が削除されます。
F722 の利点は、すべての UART に反転機能が組み込まれていることです。
これは、CRSF プロトコルが新しい受信機で広く使用されている場合には必要ありません。
再設計されたターゲット MATEKF405TE は、8x 双方向 DSHOT をサポートします。
DJI エアユニット PnP、および DJI OSD またはアナログ VTX 用の 10V BEC をサポート
F722-miniSE 8モーターまたは6モーター+2サーボと比較して、F405-miniTEはINAV/BFマルチローターミキサーで8モーター+3サーボをサポートします
InvenSense GEN3 IMU ICM426XX

FC仕様
マイコン：STM32F405RGT6
IMU: ICM42605 または ICM42688-P
OSD: AT7456E、DJI OSD
バロ: Goertek SPL06-001 (I2C)
ブラックボックス：16Mバイトフラッシュメモリ
6x UART、1x Softserial_Tx オプション
12x PWM 出力 (8x Dshot)
1x I2C
4x ADC (VBAT、電流、RSSI、対気速度)
2x PIN
1x SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
DJI FPV 航空ユニット用 SH1.0_6pin コネクタ x 1
FC ステータス用 LED (青、緑) および 3.3V インジケーター (赤) 3 個
デュアル BEC、5V 1.7A および 10V 1.4A
10V出力ON/OFF切替可能
20mmから30.5mmの取り付けに変換可能
力
入力: 6~30V (2~S LiPo)
BEC: 5V 1.7A、最大2A
BEC: VTX または DJI 航空ユニット用 10V 1.4A
安定した 10V 出力の場合、入力電圧は 11V 以上でなければなりません。入力電圧 =<11V の場合、出力 = 90% 入力電圧になります。
バッテリー電圧センサー: 1K:20K (INAV スケール 2100、BF スケール 210)
電流センサー非内蔵、PDB/4in1の外部電流センサーをサポート

ファームウェア
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV:MATEKF405TE
ベータフライト: MATEKF405TE

物理的
取り付け
20×20mm/Φ3mm シリコングロメット付
20 x 20mm/Φ2mm シリコン＆真鍮グロメット付き
30.5×30.5mm/Φ3mm 変換プレート、シリコングロメット付
寸法: 28 x 28 mm
重量: 5g

含む
1x FC F405-miniTE
1x 20mmから30.5mmへの変換プレート(青色PCB)
6x シリコングロメット M4 ～ M3
6x 真鍮グロメット M3 ～ M2
4in1 ESC用SH1.0_8ピンケーブル5cm 1本（8ピンコネクタ2個含む）
1x SH1.0_6pin - GH1.25_8pin ケーブル 8cm (DJI 航空ユニット用)