MatekSystems H743-SLIM V3 FC

FC仕様
MCU: STM32H743VIH6、480MHz、1MB RAM、2MB フラッシュ
ボード V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
ボード V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
バロ: インフィニオン DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
ブラックボックス: MicroSD カード ソケット (SDIO)
反転機能を内蔵した 7x Uart (1、2、3、4、6、7、8)。
13x PWM 出力 (「LED」パッドを含む)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT、電流、RSSI、アナログ AirSpeed、Vbat2、Cur2)
FC ステータス用 LED (青、赤) および 3.3V インジケーター (赤) 3 個
1x SPI3 ブレイクアウト
USBタイプC(USB2.0)
1x JST-SH1.0_8pin コネクタ (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x JST-GH1.25_4pin コネクタ (5V/CAN-H/CAN-L/G)
デュアルカメラ入力スイッチ
5V/Vbatフィルター付き電源ON/OFFスイッチ
DJI FPV OSD は予備の UART でサポートされています
力
Vbat入力: 6~36V (2~8S LiPo)
BEC: 5V 2A 連続 (最大3A)
LDO 3.3V：最大200mA
電流センサーは内蔵されていません
ADC Vbat2 パッドは最大をサポートします。69V(分圧器:1K:20K)
静的電力: Betaflight で 200mA@5V、ArduPilot で 150mA@5V

FCファームウェア
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
ベータフライト: MATEKH743
INAV: マテック743

物理的
取り付け: 30.5 x 30.5mm、Φ4mm、グロメットΦ3mm付き
寸法: 36 x 36 x 5 mm
重量: 7g

含む
1x H743-SLIM
6x シリコングロメット M4 ～ M3
1x JST-SH1.0_8ピンケーブル、5cm
2x JST-SH1.0_8ピンコネクタ
1x JST-GH-4P to JST-GH-4P CAN ポート用ケーブル、20cm