MatekSystems H743-WLITE FC

FC仕様
MCU: STM32H743VIH6、480MHz、512KB RAM、2MB フラッシュ
IMU: ICM42688-P
学習: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
ブラックボックス: MicroSD カード スロット (SDIO)
反転機能を内蔵した 7x Uart (1、2、3、4、6、7、8)。
13x PWM 出力 (12+LED)
6x ADC (VBAT、電流、RSSI、アナログ AirSpeed、VB2、CU2)
FC ステータス用 LED (青、赤) および 3.3V インジケーター (赤) 3 個
2x I2C
1x CAN
Type-C(USB2.0)付きUSB/ビープエクステンダー
デュアルカメラ入力スイッチ
9V(12V) VTX電源スイッチ用
高精度電流検出、220A レンジ
ADC VB2 分圧器: 1K:20K
ADC AirSpeed 分圧器: 20K:20K


FCファームウェア
INAV: マテック743
ArduPilot: MATEKH743
PDB

入力電圧範囲: 6.8~30V (2~6S LiPo)
1x ESC パワーパッド
バッテリー分圧器 1K:20K (INAV ではスケール 2100、ArduPilot では BATT_VOLT_MULT 21.0)
電流センサー: 220A、3.3V ADC (INAV ではスケール 150、ArduPilot では 66.7 A/V)
センス抵抗: 連続 90A、ピーク 220A

BEC 5V出力
フライトコントローラー、受信機、OSD、カメラ、ブザー、2812 LED_Strip、ブザー、GPS モジュール、AirSpeed 用に設計
連続電流：2アンペア、最大3A

BEC 9V /12V出力
ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなどのために設計されています。
連続電流：2アンペア、最大3A
ジャンパーパッド付きの12Vオプション
安定した 9V/12V 出力の場合、入力電圧 > 出力電圧 +1V である必要があります。

BEC Vx出力
サーボ用に設計
電圧調整可能、デフォルト5V、ジャンパ経由で6Vまたは7.2V
連続電流: 8アンペア、最大10A
安定した Vx 出力を得るには、入力電圧が Vx 電圧 +1V を超える必要があります。

BEC 3.3V出力
Baro / Compass モジュールおよび外部 3.3V 周辺機器用に設計
リニアレギュレータ
連続電流: 200mA

物理
取付部：25×25mm、Φ2mm
寸法: 44 x 29 x 14.5 mm
重量: 22g (USB/ブザーアダプター含む)

含む
1x H743-WLITE
1x USB(Type-C)/ビープ音 (パッシブブザー) エクステンダー
USB エクステンダー用 20cm JST-SH-6P to JST-SH-6P ケーブル 1 本。
2x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P ケーブル (CAN & I2C ポート用)
1x Rubycon ZLH 35V 470uF コンデンサ
Dupont 2.54 ピン (ボードははんだ付けされていない状態で出荷されます)