MatekSystems GNSS＆COMPASS M10-5883

M10Q-5883 は、u-blox SAM-M10Q-00B を搭載したマルチコンステレーション GNSS モジュールを使用します。
SAM-M10Q は、u-blox M10 標準高精度 GNSS プラットフォームを備えており、すべての L1 GNSS 信号に対して優れた感度と取得時間を提供します。
SAM-M10Q は、4 つの GNSS (GPS、GLONASS、Galileo、および BeiDou) の同時受信をサポートします。
可視衛星の数が多いため、受信機は最適な信号を選択できます。
これにより、特に都市部の深い峡谷などの困難な条件下で、ポジションの利用可能性が最大化されます。
u-blox Super-S (Super-Signal) テクノロジーは優れた RF 感度を提供し、見通し線以外のシナリオでの動的位置精度を向上させることができます。
高利得 15 x 15 mm2 パッチ アンテナは、性能と小型サイズの最適なバランスを実現します。
全方向性アンテナの放射パターンにより、デバイスの設置の柔軟性が向上します。
SAM-M10Q の詳細については、u-blox SAM-M10Q ページをご覧ください。

仕様
GNSSユーブロックス SAM-M10Q-00B (GPS、GLONASS、Galileo および BeiDou )
磁気コンパス QMC5883L
パッチアンテナ 15*15*4mm
入力電圧範囲: 4~9V (5V パッド/ピン)
消費電力：13mA
UART ボーレート: 9600 デフォルト
動作温度: -20~80 °C
GNSS 用 UART(TX、RX) インターフェイス SAM-M10Q-00B
Compass QMC5883L 用 I2C(DA、CL) インターフェース
JST-GH-6Pコネクタ（SM06B-GHS-TB）。1.27mmピッチ
GNSS PPS LED、緑色。(電源投入後点灯、GNSS 3D 修正時点滅(1Hz))
プロトコル: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO または NMEA 1Hz
20mm*20mm*12.4mm
8g

含まれるもの
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P to JST-GH-6P 20cm シリコンワイヤー

配線と設定
M10Q-5883 5V～フライトコントローラー4～9V
M10Q-5883 RX からフライト コントローラー UART_TX
M10Q-5883 TX からフライト コントローラー UART_RX
M10Q-5883 CL からフライト コントローラー I2C_SCL
M10Q-5883 DA からフライト コントローラー I2C_SDA
M10Q-5883 G からフライト コントローラー GND

ヒントとメモ
コンパスの調整 (平らな取り付け): 磁力計を傾けることは強くお勧めしません。
INAV/BetaFLight: コンパスの矢印を前方に向け、CW に設定します。
フライト コントローラーの矢印が前方を向いている場合は 270° 反転します。
INAV/BetaFLight: コンパスの矢印を後方に向け、CW に設定 フライト コントローラーの矢印が前方を向いている場合は 90° 反転します。
Ardupilot/ミッション プランナー: ローテーションなし。
コンパス/磁力計は電線/ESC/モーター/鉄系材料から10cm離してください。
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INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0、ArduPilot 4.3 以降が必要です。
UBlox NEO-M9N、MAX-M10S、SAM-M10Q シリーズにはすべてデータフラッシュが組み込まれていません。
GNSS の電源がオフになり、スーパーキャパシタが使い果たされると。設定はデフォルトに戻ります。
UBX プロトコルは双方向です。
フライト コントローラーのファームウェアは、UBX プロトコル経由で GPS の設定を変更できます。
u-center で GNSS モジュールのパラメーターを設定する必要はありません。
ublox FW 5.1 を搭載した SAM-M10Q のデフォルト設定は、QZSS と SBAS が有効になっている GPS、Galileo、GLONASS、および BeiDou B1C の同時受信です。
u-blox GNSS FW3.01 以降、タイムパルスは UTC 時間に合わせられ、その時間はうるう秒がダウンロードされた後にのみ有効に設定されます。
これには最大 12.5 分かかる場合があります。
おそらく、GPS が 3D 修正された直後には PPS LED は点滅しません。
M10Q-5883 は受信機をリセットする機能を提供します。
「RST」パッドを少なくとも 100 ミリ秒間グランドにブリッジすると、コールド スタートがトリガーされます。
RESET はすべての情報を削除し、コールド スタートをトリガーします。
これは回復オプションとしてのみ使用してください。
配線とセットアップが正しく行われていることを確認したら。しかし、フライト コントローラーが GNSS モジュール (灰色の GPS アイコン) を検出できないため、リセットしてみてください。
セラミック アンテナの傷は、アンテナの調整によって生じたものです。
GPS 関連の問題のトラブルシューティング: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6