Happymodel SuperX ELRS2.4G V1.0 AIO 5in1 AIO FC

mobula6 2024 ver.純正FCです。

※AIOフライトコントローラーには2種類のジャイロセンサーが付属しています。
ファームウェアを再フラッシュした後、BMI270のFirstGyro方向はCW0°、ICM42688Pの場合はCW90°に設定する必要があります。

BMI270とICM42688Pの見分け方
BMI270ジャイロセンサー:3.2kHz
ICM42688P ジャイロセンサー:8kHz

フライトコントローラー：
SuperX ELRS AIO 5-IN-1 フライトコントローラー
MCU：STM32F411CEU6 (100MHZ, 512K FLASH) 、ESP32- PICO-D4
センサー:BMI270(SPI接続)
マウント穴サイズ:25.5mm*25.5mm
電源:1Sバッテリー入力(DC2.9V-4.35V)
5A(各)内蔵 Blheli_S 4in1 ESC
内蔵Betaflight OSD(SPI)制御)
内蔵 5.8G OpenVTX 0mw~400mw (MSP 制御)
内蔵 UART ExpressLRS v3.0.0 内蔵
電圧計センサー、電圧計目盛 110
内蔵電流計センサー、電流計目盛 1175

オンボード 4in1 ESC：
電源電源: 1S LiPo/LiPo HV
電流: 5A 連続ピーク 6A (3 秒) プログラム
可能な BLHeliSuite をサポート
工場出荷時のファームウェア: Bluejay v0.19.2
デフォルトのプロトコル: DSHOT300
ESC の起動電力値を min1100/max1200 に推奨

オンボード Serial ExpressLRS レシーバー:
パケット レート オプション: 50Hz /150Hz/250Hz/500Hz
ExpressLRS ファームウェア バージョン: V3.0
RF 周波数: 2.4GHz
アンテナ: エナメル銅線アンテナ
テレメトリ出力電力: <12dBm
受信機プロトコル: シリアル ベースの CRSF
ExpressLRS V3.xx TX モジュールと互換性
ありWifi
ExpressLRS ファームウェアターゲット: 汎用 ESP32 2.4Ghz RX および VTX

オンボード 5.8g VTX:
ファームウェアバージョン: OPENVTX
MSP VTX
PIT モードサポート
チャンネル: 40ch
送信電力: 0/RCE/25mw/100mw/400mw
電源: DC 5V
電流 (5v) : <650ma (400mw)
アンテナ コネクタ: U.FL

Factory firmware and default dump file (Compatible with both V1.0 and V2.0 version flight controller) :
Mobula6 2024 factory firmware 4.4.0
https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2024/02/SuperX-ELRS-factory-firmware-4.4.0.zip
Dump file for Mobula6 2024 with Betaflight 4.4.0
https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2024/02/Dump-file-for-Mobula6-2024.txt
Mobula6 2024 Factory firmware 4.4.2
https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2024/02/betaflight_4.4.2_STM32F411.zip
Dump file for Mobula6 2024 with Betaflight 4.4.2
https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2024/02/Dump-file-for-Mobula6-2024-Betaflight-4.4.2.txt