Happymodel CrazybeeG473 5in1 AIO FC ELRS2.4G
オンボードVTXはバッテリーが接続されている場合にのみ動作します。また、VTXは非武装状態では低電力で動作します。そのため、ドローンが武装されていないときはVTXの出力電力は非常に低く、ほぼ0になります。電力レベルの値は変更できます。
注:最新のBetaflightファームウェア2025.12.1バージョンでは、ブラックボックスの問題が修正されています。
最新のCrazybeeG473 AIOフライトコントローラーにはLSM6DSV16Xジャイロが搭載されています。
ファームウェアをフラッシュする際に、カスタム定義「ACCGYRO_LSM6DSV16X」を追加してください。
最新のCrazybeeG473 AIOフライトコントローラー（ LSM6DSV16X ジャイロ）を搭載したMobula6 2024 V3（Betaflight 2025.12.1）バージョンのダンプファイル
CrazybeeG473 AIO（LSM6DSV16Xジャイロ搭載）用ダンプファイル、Mobula6 2024 v3互換、Betaflight 2025.12.1バージョン
https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2025/08/G473-25.12.1-LSM6DSV16X.txt
Betaflightファームウェア2025.12.1のX14 ELRS AIOフライトコントローラー用hexファイルには、既にジャイロ LSM6DSV16X のサポートが含まれています。
CrazybeeG473 AIO（LSM6DSV16Xジャイロ搭載、Mobula6 2024 V3互換）用Betaflight 2025.12.1 hexファイル
https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2025/08/Betaflight-2025.12.1-hex-file-for-CrazybeeG473-AIO-with-LSM6DSV16X-Gyro-Mobula6-2024-V3-compatible.zip
これは、HappymodelのG473 MCUプラットフォームをベースにした初のAIO 5-IN-1フライトコントローラーで、UART ExpressLRSレシーバーとOpenVTXを内蔵し、65mm 1sマイクロFPVフープに最適です。
FC
MCU: STM32G473CEU6
ジャイロ：ICM42688PまたはLSM6DSV16X
ブラックボックスメモリ：16MB
センサー：電圧と電流
BEC: 5V、最大2A
UART：UART 1、UART 2、UART 3（受信用）、UART 4（送信用）
BetaFlight OSD: AT7456E
ESC: 5A連続
受信：シリアルELRS 2.4GHz
受信アンテナ：長さ31mmのエナメル銅線
受信機ファームウェア対象：HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
OPENVTX: 5.8GHz、48チャンネル、最大400mW
FCファームウェアのターゲット：CRAZYBEEG473
USBポート：SH1.0-4ピン
バッテリーコネクタ：A30
取り付け穴のサイズ：5mm x 25.5mm
重量：ピグテールとVTXアンテナを除く3.8g
ESC
電源入力：1秒のみ
電流：連続5A、ピーク6A
ESCファームウェア：V0.21.hex Bluejay
ファームウェアターゲット: A_X_5_96KHz
デジタル信号プロトコル：DShot300、DShot600
VTX
OPENVTXファームウェア
OpenVTXコンフィギュレーターによるファームウェアアップグレードをサポート
出力電力：PIT/10/25/100/400
周波数：5.8GHz、48チャンネル、レースバンド：5658～5917MHz
チャンネルSEL：SmartAudio2.1
変調方式：FM
動作温度：-10℃～+80℃
アンテナポート：IPEX1/U.FL
受信機
Serial ExpressLRS 2.4GHz
アンテナ：長さ31mmのエナメル銅線
ファームウェア対象機種：HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
テレメトリ出力電力：<12dBm
ExpressLRS V3.xx TXモジュールと互換性があります。
ExpressLRSファームウェアバージョン3.0.1
Wi-Fi経由でのファームウェア書き込みに対応
バインド方法は、すべてのExpressLRS 2.4GHz受信機と同じです。
注意：https://app.betaflight.comにアクセスし、「デバイスを選択」をクリックしてから、「USB デバイスが見つかりません」を選択し、COM ポートと betaflight configurator を接続してください。
ファームウェアのターゲットが現在のBetaflight公式版で利用できないため、以下のリンクからhexファイルをダウンロードしてください。
ファームウェアのダウンロード CRAZYG473 4.6.0 ベータフライトファームウェア
https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2025/08/CRAZYG473-4.6.0-betaflight-firmware.zip
デフォルトの工場出荷時ダンプファイル CRAZYG473用ダンプファイル Betaflight4.6.0
https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2025/08/Dump-file-for-CRAZYG473-Betaflight4.6.0.txt