Happymodel X14 5in1 ELRS2.4G FC
注:最新のBetaflightファームウェア2025.12.1バージョンでは、ブラックボックスの問題が修正されています。
最新のX14 ELRS AIOフライトコントローラーにはLSM6DSV16Xジャイロが搭載されています。
ファームウェアをフラッシュする際に、カスタム定義「ACCGYRO_LSM6DSV16X」を追加してください。
最新のX14 ELRS AIOフライトコントローラー（ LSM6DSV16X ジャイロ）に付属するMobula8 UART ELRS V3（Betaflight 2025.12.1）バージョンのダンプファイル
Mobula8-UART-ELRS-V3 Betaflight2025.12.1 のダンプファイル
https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2025/10/Dump-file-for-Mobula8-UART-ELRS-V3-Betaflight2025.12.1.txt
Betaflightファームウェア2025.12.2のX14 ELRS AIOフライトコントローラー用hexファイルには、既にジャイロ LSM6DSV16X のサポートが含まれています。
Betaflight 2025.12.1 hexファイル（X14 ELRS AIO、LSM6DSV16Xジャイロ搭載、Mobula8 UART ELRS V3互換）https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2025/10/Betaflight-2025.12.1-hex-file-for-X14-ELRS-AIO-with-LSM6DSV16X-Gyro-Mobula8-UART-ELRS-V3-compatible.zip
X14 ELRSフライトコントローラーは、X12ELRS PROのアップデート版です。
このフライトコントローラーはSTM32G473 MCUをベースにしており、より多くのUART、内蔵12A 4-IN-1 ESC、シリアルELRS受信機を備え、最大出力400mwのOPENVTXも搭載しています。
75mm/85mm 2Sフープス機の製作に最適な選択肢です。
FC
MCU: STM32G473CEU6
ジャイロ：ICM42688P
ブラックボックスメモリ：16MB
センサー：電圧と電流
BEC: 5V、最大2A
UART：UART 1、UART 2、UART 3（受信用）、UART 4（送信用）
BetaFlight OSD: AT7456ELAH
カメラプラグ：0.8mm 3ピン
ESC: 12A連続
OPENVTX: 5.8GHz、48チャンネル、最大400mW
FCファームウェアのターゲット：CRAZYBEEG473
USBポート：SH1.0-4ピン
バッテリーコネクタ：XT30またはA30
取り付け穴のサイズ：5mm x 25.5mm
重量：電源ピグテールとVTXアンテナを除く83g
ESC
電源入力：1-2S LiPo入力
電流：連続12A、ピーク15A
ESCファームウェア：V0.19 48KHz Bluejay
ファームウェアターゲット: Z_H_30_48KHz
デジタル信号プロトコル：DShot300、DShot600
VTX
OPENVTXファームウェア
OpenVTXコンフィギュレーターによるファームウェアアップグレードをサポート
出力電力：PIT/10/25/100/400
周波数：5.8GHz、48チャンネル、レースバンド：5658～5917MHz
チャンネルSEL：SmartAudio2.1
変調方式：FM
動作温度：-10℃～+80℃
アンテナポート：IPEX1/U.FL
受信機
Serial ExpressLRS 2.4GHz
アンテナ：長さ31mmのエナメル銅線
ファームウェア対象機種：HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
テレメトリ出力電力：<12dBm
ExpressLRS V3.xx TXモジュールと互換性があります。
ExpressLRSファームウェアバージョン3.0.1
Wi-Fi経由でのファームウェア書き込みに対応
バインド方法は、すべてのExpressLRS 2.4GHz受信機と同じです。
注意：https://app.betaflight.comにアクセスし、「デバイスを選択」をクリックしてから、「USB デバイスが見つかりません」を選択し、COM ポートと betaflight configurator を接続して設定を行ってください。
X14 ELRS AIOフライトコントローラーを搭載したMobula8のデフォルトダンプファイル：
Mobula8 UART ELRS V3 のダンプファイル
https://www.happymodel.cn/wp-content/uploads/2025/10/Dump-file-for-Mobula8-UART-ELRS-V2.0.txt